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Lesson 10 Rangefinder多功能超声波测距仪例程

超声波是频率高于20000赫兹的声波的统称,其具有方向性较好、传播速度快以及穿透性强等特点,被广泛用于测距、测速以及工业清洗等多种方向。超声波测距仪是基于超声波的反射原理,通过超声波的发射头发射固定频率的超声波信号,当声波遇到障碍物返回时,通过接收头接收,计算超声波发射到接到反馈的时间,根据声波的速度,即可测量出发射点到障碍物的距离。超声波用于测距的方案,目前已经被普及到小型手持设备中,由于其成本低廉、测量距离远以及稳定性好等特点,因此被用于多种测距场景。

本例程提供了一种带有实时环境状态监测的多功能超声波测距仪,例程中主要使用套件中的TiKit-T600-ESP8266A 主开发板以及以下模块:
1.屏幕显示部分:TiOLED_UG2864 OLED显示模块;
2.测距部分:TiHCSR04超声波测距模块;
3.温湿度监测部分:TIDHT温湿度监测模块;
4.声音提示部分:TIBuzzer蜂鸣器模块;
5.按钮部分:TiButton按键模块。

通过使用相应的驱动包以及相关总线类,加以逻辑设计,超声波测距仪主要实现功能:
1.温湿度实时监测、显示;
2.实时测距并显示;
3.按键锁定测距并保留测量值方便阅读;
4.按键声音提示。

本例程可用于手持超声波测距仪的测距,开发者可根据实际需求自行扩展,例如:
1.接入网络实时记录并上传测量记录;
2.更换精度更好、测量距离更远的超声波传感器,可用于多种场景下的远距离测量;
3.接入网络实时记录并上传测量记录,增加转向电机模块,可实现远距离定向测距,可用于高危特种作业环境的距离测量;
4.可载入智能小车,作为避障源动态监测各方向离障碍物的距离。

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